– PV => Profil Mode Vitesse.
– PP => Profil Mode Position.
– PT => Profil Mode Couple.
– HM => Mode Homing.
– CSP => Mode Position synchrone cyclique.
– CSV => Mode Vitesse synchrone cyclique.
– CST => Mode Couple synchrone cyclique.
EtherCAT est une technologie Ethernet industrielle hautes performances et facile à utiliser avec une topologie flexible. CoE (protocole d’application CAN sur EtherCAT) est le protocole de communication EtherCAT le plus couramment utilisé pour l’accès acyclique aux données. CoE fournit également un mécanisme pour configurer les PDO pour l’échange de données cyclique.
Le profil de variateur CiA402 (IEC61800-7-201) est mappé sur EtherCAT.
La configuration du variateur IS620N est automatiquement reconnue par le contrôleur à l’aide de la bibliothèque XML associée aux variateurs.
La gamme IS620 est conçue pour atteindre les performances et la fiabilité les plus élevées possibles, permettant aux utilisateurs de maximiser la productivité de leurs systèmes d’automatisation.
Le codeur intégré a été développé en interne et est conçu pour obtenir le plus petit encombrement possible, de sorte que la bride reste la même tout au long du moteur. Les moteurs MS1H1 et MS1H4 conviennent aux équipements nécessitant un couple élevé (couple maximum de 350%).
https://www.inovance.eu/fr/products/servo-drives-motors/is620n-servo-drive
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